一个不经意 他解决了扫地机器人行业的一大痛点

 智能机器人     |      2019-10-06 09:36

  今年是赵东相毕业的第二年,去年 6 月硕士研究生毕业的他目前在国内某知名,在世人眼中初入职场、涉世未深的他已经有数十场的比赛经验,参加过包括电子设计、智能车、挑战杯等赛事,用他自己的话来说结果都不错。

  今年,在由 Supplyframe China 主★-●=•▽办,Digi-Key(得捷电子)赞助的 Hackaday Prize 中国区赛事中,赵东相的项目又一次斩获佳绩,获得了中国赛区的前六名(前六名不划分具体排名)。他自己对于这次参赛经历的描述是“因为刚好遇见你”。他手上当时正在做硬件设计的作品,看到朋友圈有朋友介绍 Hackaday Prize 中国区赛事,然后便一拍即合。

  赵东相参赛的项目是《基于 HiKey 开发板的智能扫地机器人》,算是当下的热门硬件。扫地,又称自动打★◇▽▼•扫机、智能吸尘、吸尘器▼▼▽●▽●等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

  目前,扫地机器人在中国市场发展势头迅猛。根据 GFK市场调查公司的统计数据表明,2015 年中国扫地机器人市场零售规模约 50 亿元,这一数字在 2017 年达到 75 亿元,2018 年则将增长至 120 亿元,零售量过去五年平均复合增速达到 51%。

  不过,扫地机器人虽然发展速度很快,但目前依然存在很多技术难题没有很好地克服,其中就包括对于特殊地形的跨越和清扫,比如楼梯、门槛等有障碍物地带,这些有路障的地方给当前的智能扫地机器人造成很大的困扰,而赵东相希望能够借助六足机器人和扫地机器人的结合来解决这一难题。

  六足机□◁器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。六足机器人是对轮式机器人和履带式机器人在跨越障碍物方便的突破,让智能机器人克服了地形不规则和崎岖不平的应用限制,它可★△◁◁▽▼以通过调节腿的长度保持身体水平,也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置,因此具有很多稳定性。

  赵东相将六足机器人和扫地机器人进行了融合,打造了一种可变形爬阶梯越障碍扫地机器人。他在项目介绍中写到:除了具有普通扫地机器人的清洁打扫功能外,该机器人还能够变形,具有轮式滚动和多足爬行两种运动形态。机器人将根据不同的地行特点以不同的形态运作:在平坦的地面上,机器人将保持轮式滚动形态,快速移动清洁地面;当机器人检测到门槛、台阶、楼梯等障碍物时,机器人将迅速变换成多足形态,爬行跨越障碍物;待完全越过障碍物后,机器人将恢复成轮式滚动形态继续执行清扫任务。

  对于作品的灵感,赵东相说是来源于生活,来源于生活中一个不经意的想法。我们总是在别人叙述成功经历时听到“不经意间”。诺贝尔奖得主弗莱明在研究金黄葡萄球菌的“不经意间”发现了青霉素;法国画家达盖尔在“不经意间”发现了水印才使得影留在了胶卷上的秘密;瑞士化学家熊旁“不经意间”发现了无烟炸药。而看似“不经意”,其实背◁☆●•▽•●◆○△后恰恰说明了机会是留给有准备的人的。

  他认为《基于 HiKey 开发板的智能扫地机器人》有很多创新点:作品为一种可变形扫地机器人,具有▷•●轮式滚动、多足爬行两种形态,可跨越门槛、台阶等障碍物,能够打扫楼梯、走廊等复杂地形场所。

  能够实现这么多的突破,开源的硬件创新平台——HiKey 开发板在其中起到了很大的作用,赵东相采用的是基于 Kirin970 的 HiKey 970.HiKey 970 是华为的第三代开发板,能够利用麒麟 970 内置的 NPU 进行 AI 加速运算,能效是 CP•●U 运算的 50 倍,性能是 CPU 运算的 25 倍。HiKey 970 强大的 AI 性能,让赵东相的想法能够▲●…△得以实现。

  根据项目介绍,该智能扫地机器人具有•□▼◁▼轮式滚动和多足爬行两种形态。 轮式形▼▲态下,机器人具有扫地和拖地功能;六足形态下,机器人具有全向爬行功能,可以前向、后向、横向、斜向、转圈爬行。并且, 当机器人变成六足形态时,可以同◆●△▼●时开启机器人的◆▼扫地功能,可以在爬行跨越障碍物的过程中进行打扫。

  此外,该智能扫地机器人的机器六足形态采用自平衡算法、惯性导航算法等多种控制算法,具有的视▪•★觉能力能够识别各种障碍•☆■▲物,能够自主避障和跨障,同时机器人具备的 SLAM 构图功能使其具有室内路径规划和自主导航功能。

  还有一点是值得关注的,该智能扫地机器人的足是可拆卸的,变成普★▽…◇通的扫地机器人。

  目前,该作品已经在 Supplyframe China 旗下电路城上线展示,了解详情可点击:

  这个项目让我们看到了结合现实的创新,对于未来智能扫地机器人的发展给予了很好的提示。不过,赵东相觉得现阶段的作◆■品还不够成熟,后续将继续完善,暂时还没有商业化的打算。

  对于这个作品能够在 Hackaday Prize 中国区赛事中取得前六的成绩,赵东相感觉很幸运,后续他将继续关注这项赛事。

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